運輸署宣佈，將會分為兩個階段讓現時持有常規配額及有效「封閉道路通行許可證」行走落馬洲（皇崗）、文錦渡、沙頭角和深圳灣口岸的粵港跨境私家車，可以免手續試用港珠澳大橋往返珠海口岸，試用期暫定為兩年。

港珠澳大橋通車初期，運輸署採取了臨時特別交通措施以保持香港口岸、機場及東涌的交通運作暢順。以及考慮到於上年年底屯門至赤鱲角連接路南面連接路啟用後，香港口岸附近的交通都大致暢順。

運輸署獲粵港兩地政府的同意及安排後，分兩個階段讓現時有常規配額行走其他口岸的粵港跨境私家車，可以免手續試用港珠澳大橋往返珠海口岸。

首階段為持有常規配額行走落馬洲（皇崗）、文錦渡、沙頭角口岸的粵港跨境私家車，試用日期為2019年2月25日至2021年2月24日；第二階段為持有常規配額行走深圳灣口岸的粵港跨境私家車，試用日期為2019年4月29日至2021年4月28日。而運輸署亦會於今個月21日及3月25日陸續發出批准信予適用於這兩個階段試用港珠澳大橋的相關口岸許可證持有人，並詳細說明安排。屆時，粵港兩地政府會因應港珠澳大橋的路面情況等因素以決定兩年試用期後的安排。

有關試用行駛港珠澳大橋的安排只適用於往返珠海口岸。如果要駕駛私家車往返澳門口岸就必須持有澳門私家車往來港澳常規配額及當局發出的牌證，或者已經辦理「港珠澳大橋澳門口岸泊車轉乘計劃」，包括已預約澳門口岸邊檢大樓東停車場泊位。